技术分析 - LiDAR是一种昂贵且不必要的传感器[1] - SpaceX的Dragon航天器使用自主研发的LiDAR来完成对接任务,在这种场景下LiDAR是有意义的[1] - 但在汽车上使用LiDAR是愚蠢的,因为一旦解决了视觉问题,LiDAR就变得毫无用处[1] 替代方案 - 相比之下,前向雷达是一种低成本且有帮助的传感器,特别是在能见度差的情况下[1] - 如果要使用主动光子生成,应该选择雷达波段而不是可见光波段,因为这样可以更好地穿透遮挡[1]