报告行业投资评级 - 报告给出了"推荐（维持）"的行业投资评级 [1] 报告的核心观点 力传感器行业概述 - 力传感器作为力的感知及测量工具,上游材料成本占比高,下游应用广泛 [1][2][3][4][5][6][7] - 力传感器可感受力或力矩大小并将力学量转换成相关电信号 [13][14][15][16][17] - 力传感器上游材料成本占比较高,下游行业应用领域广泛,包括工业自动化、汽车、消费电子、医疗设备、航空航天等 [18][19][20][31][32] 六维力传感器行业地位 - 六维力传感器是维度最高的力传感器,已成为高性能人形机器人的标配 [38][39][40][41][50][51][52][53][54][55][56][57][58][59][60][61][62][63] - 六维力传感器能给出最为全面的力觉信息以及提升传感精度,在人形机器人领域应用广泛 [50][51][52][53][54][55][56][57][58][59][60][61][62][63] 六维力传感器生产技术壁垒 - 六维力传感器生产技术难度大、生产效率低,产品价格昂贵、利润较高 [66][67][68][69][70][71][72][73][74][75][76][77][78][79][80][81][82][83][84][85][86][87][88][89][90][91][92][93] - 六维力传感器需要通过解耦来减少串扰,需要六维联合加载标定检测系统,需要降低漂移来减少误差 [68][69][70][71][72][73][74][75][76][77][78][79][80][81][82][83][87][88][89][90][91][92] - 六维力传感器工艺流程更为复杂,且尚未完全实现自动化生产 [93][94][95] 六维力传感器市场规模 - 六维力传感器市场规模化不足,但未来人形机器人量产将带来较大市场增量 [98][99][100][101][102][103][104][105] - 目前国内六维力传感器市场以外资品牌为主,国产化率有望提升 [106][107][108][109][110][111][112] 相关公司情况 - 宇立仪器、坤维科技、蓝点触控等公司在六维力传感器领域具有较强实力 [115][116][117][118][119][120][121][122][123][124][125] - 海伯森、鑫精诚、神源生智能、埃力智能、瑞尔特测控、昊志机电、柯力传感、敏芯股份等公司也在布局六维力传感器 [125][126][127][128][129][130][131][132][133][134][135][136][137][138][139] 投资建议 - 关注六维力传感器、人形机器人行业发展趋势,关注能尽快适应人机行业需求的六维力产品厂商以及在新生产技术、新产品技术、规模化生产上有重要突破的企业 [153] - 关注六维力传感器国产替代进程,关注替代进程中取得竞争优势的企业 [153] - 关注六维力产品厂商与人形机器人厂商合作情况,关注在人形机器人应用领域有布局、且最终能获得订单的企业 [153] 风险提示 - 产业政策支持力度不及预期、人形机器人等终端行业需求不及预期、市场规模测算模型存在失效风险、国产替代进程不及预期、行业内价格战加剧、产品规模化生产不及预期 [154]