报告投资评级 - 看好（维持）[2] 报告核心观点 - 地平线聚焦自动驾驶商业化落地，10月24日将在港交所上市，其于2015年7月成立，在自动驾驶领域有诸多成果与合作，股权结构相对分散，上汽集团持股8.78% [8] - 地平线收入以汽车解决方案为主，1H24汽车产品解决方案、汽车授权及服务、非车解决方案收入分别为2.22亿元、6.91亿元、0.22亿元，研发费用率近三年均超150%，车型定点累计截至1H24已超270个，地平线为中国本土OEM的高级辅助驾驶解决方案提供商，市场份额1H24达35.9% [9][11][12] - 地平线提供全面的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案组合，包括Horizon Mono、Horizon Pilot及Horizon SuperDrive，不同方案有不同功能与硬件嵌入 [15] - 特斯拉发布Cybercab，预计2027年量产，明年德克萨斯州和加利福尼亚州可能优先推出无监督的FSD技术，9月多款车型发布对标Model Y且多数起售价低于Model Y [20] - 建议关注锐明技术、华测导航、德赛西威、均胜电子、中科创达、经纬恒润等在汽车智能化中有优势且软件能力领先的公司 [23] 根据相关目录分别进行总结 1. 地平线即将于港交所上市 - 地平线10月24日将在港交所上市，发展历程中在自动驾驶领域有众多成果，如2015年7月成立后不断推出产品与达成合作，股权结构分散，上汽集团持股8.78% [8] - 地平线2021 - 2024年上半年收入持续高增长，分别为4.67、9.06、15.52、9.35亿元，2022年起同比增长分别为94.0%、71.3%、151.6%，毛利率1H24为79.0%，经调整净亏损在各期有所变化，1H24为8.04亿元，收入构成以汽车解决方案为主，车型定点累计截至1H24已达275个，产品平均售价有所下降 [9][10][11][12] 2. 地平线智能驾驶硬件产品技术能力全面 - 地平线提供Horizon Mono、Horizon Pilot及Horizon SuperDrive三种解决方案，分别对应不同级别的辅助驾驶和自动驾驶功能，满足不同客户需求，不同方案嵌入不同的处理硬件 [15] 3. 智驾大事件：特斯拉发布Cybercab - 特斯拉发布Cybercab，预计2027年量产，马斯克提出先通过迭代FSD初步实现Robotaxi模式，明年德克萨斯州和加利福尼亚州可能优先推出无监督FSD技术，发布会上还发布Robovan和Optimus，9月多款车型对标Model Y且多数起售价更低，各车型有不同的产品力优势，特斯拉有品牌、技术和补能网络布局等优势 [20] 4. 投资建议 - 建议关注锐明技术、华测导航、德赛西威、均胜电子、中科创达、经纬恒润等在汽车智能化中有优势且软件能力领先的公司 [23]