一水 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 发布会大秀肌肉却被质疑"远程操控"，憋了一周，特斯拉终于回应了—— 自信甩出1分半视频，展示擎天柱机器人 （Optimus） 自主能力 。 自由穿梭工厂，手上还能抱11kg重物 ： 乖乖自主充电，然后接着爬楼梯。 遇到同事们，还会慷慨分享零食。 这一次，特斯拉特意声明，以上均非远程操控。 为了防止大家不信，Optimus工程师还揭露了背后原理： 使用2D摄像头，且云端存储了相关视觉特征， 无需GPS即可导航 Milan Kovac @milankovac While we were busy making its walk more robust for 10/10, we've also been working on additional pieces of autonomy for Optimus! The absence of (useful) GPS in most indoor environments makes visual navigation central for humanoids. Using its 2D cameras, ...