产品研发 - 公司在2023年的研发重点是推进下一代机器人系统LUNA Surgical System和ISU以及数字手术产品的持续发展[276] - LUNA系统将采用3mm和5mm仪器，包括TrueWrist™全腕5mm仪器，具有单极和双极电刀功能，以及快速仪器更换和独有仪器驱动系统[277] - 公司成功举办了外科医生实验室，对LUNA系统的硬件、软件和仪器进行了活体评估，涵盖妇科、泌尿科和普通外科手术[279] 财务数据 - 2023年第四季度公司销售了23,809,524股普通股和相应的认股权证，总购买价格为1000万美元[291] - 2023年产品收入为550万美元，较2022年增加了1.2百万美元，主要由于今年销售了三台Senhance系统，而去年只销售了两台[294] - 2023年服务收入为110万美元，较2022年减少了0.3百万美元，主要是由于服务合同下的Senhance系统数量减少[295] - 2023年产品成本为690万美元，较2022年增加了1.6百万美元，主要是由于材料成本增加和人员成本增加[298] - 2023年研发费用为3700万美元，较2022年增加了810万美元，主要是由于人员成本、合同工程服务和其他外部服务增加[303] 现金流量 - 2023年12月31日，公司的其他收入为1.3百万美元，较2022年12月31日的0.4百万美元增加[311] - 2023年12月31日，公司的固定资产减值损失为0.4百万美元，较2022年12月31日的1.4百万美元减少[310] - 公司2023年12月31日的现金流量情况显示，经营活动使用的现金为63.6百万美元，较2022年12月31日的58.9百万美元增加[318]