一、涉及公司 S公司[1][2][3][4][5][6][7][8][9][10][11][12][13][14][15][16][17][18][19][20][21][22][23][24][25][26][27][28][29][30][31][32][33][34][35][36][37][38][39][40] 二、核心观点及论据 （一）机器人项目基本情况 1. 项目启动与投入 - S公司于2024年4月启动机器人事业，创始团队约23人，预计投入2500万左右，截至2024年10月立了三个项，花费不到500万（不包括人员工资）[1]。 2. 项目保密性与部门情况 - 机器人项目对内对外保密，位于S公司五云湖总部三号楼三层，使用特殊门禁卡。部门组织架构包括部长1名，产品设计组6人，硬件机械组4人，应用软件和平台组13人（其中应用平台和软件8人，运控5人），AI组1人[2]。 3. 产品计划与目标 - 产品计划方面，VP给出两个目标，一是做与汽车相关的机器人（因为S公司利润主要在汽车方面），二是工厂劳动。共确定四个SKU，分别为D1（消费级小狗）、D10（工业级大狗）、R1（双足人形机器人）、R100（轮式人形机器人），截至10月份，D1出了两个POC，D10出了一个POC，R1出了一个POC[2]。 （二）项目进展与量产规划 1. 项目进展 - 所有出POC的产品足部运控已做完且能顺畅行走。平台设计理念为自主建设、平台化、有开放性，硬件采用MPU板加SoC板，软件平台化分为虚拟硬件层、核心层、能力层、应用层[3]。 - 从9月开始，公司每周关注机器人项目且认为进展慢，着重关注双足人形机器人。9月设立量产目标，原计划24年底量产，后改到25年6月底，TMO团队16个项目经理参与梳理项目，发现人员不足，从科技院调了150多人，目前项目人员接近200人[3][4]。 2. 量产规划的不确定性 - 量产数量、后续量产时间分配没有详细安排，公司没有计划生产多少量。目前没有市场团队处理产品针对的场景、市场、用户群体等问题，导致研发团队在功能和指标设计上比较迷茫，难以制定三年五年计划[6][7][8]。 （三）项目相关决策与领导情况 1. 决策情况 - 项目启动不是部长牵头，更多是总部方面的意思，量产决策也是从总公司来的，具体背后是谁做主要决策不清晰，已知对项目比较关心的有S公司的“太子爷”，做出量产等决策的可能是董事长[9][10]。 2. 领导层级 - 领导机器人项目的是前瞻研究部的部长，其级别类似生产型企业中的中层领导，在智创公司里VP和CEO话语权更强，但也不能完全做决策[9]。 （四）与其他公司关系 1. 与华为关系 - 从项目开始到现在，S公司与华为没有开过会、没有接触，没有合作。S公司做机器人项目可能是想做代工角色，与华为的机器人生产项目有关，但这只是猜测[11][12]。 2. 与其他汽车厂商对比 - 国内汽车厂做机器人的较多，如小鹏、比亚迪。小鹏机器人的双足是S公司运控组组长参与挑选的，不能确定其他企业是否比S公司强[19]。 （五）供应商与成本情况 1. 供应商情况 - 本体采购自语树（机器人采购H1，狗采购low2），11月初部长和VP唐总进行市场巡查，接触了省内企业和江浙沪企业，目前没有确定的供应商合作方。VP表示如果省内公司产品不能满足要求，会选择其他公司，采购是VP级别的重要项目[20][21]。 2. 成本情况 - 机器人售价预计一万到一万五千左右，目前没有测算过成本。研发团队前期不用考虑钱的问题，VP建议先做好功能，后期由产品或市场团队考虑成本。例如语树本体80万，若选择NX100T卡（售价约5000人民币）会使成本超支，部长要求机器人尽量便宜在一万到一万二[26][27][28]。 （六）算力情况 1. 算力规划与设计 - 算力规划时汽车硬件组同事参与，对GPU做了统计，运控只用CPU不用GPU，AI运控用不到100T，导航用100多T，AI远高于100T。SOC板上可能集成三五八八CPU芯片，有二三十Tops能力，可外插NX板用于导航或运控，机器人有不同算力配置方案，如不插板通过网络用云端智脑（速度慢但算力强），插一块分插板跑基础导航或运控，插275可跑本地AI、导航和运控等，还可开放给第三方插板[23][24][25]。 - 目前机器人算力大概在2000 - 4000TUPS水平，由于成本原因可能中配或高配只插一块NX板[26]。 （七）AI相关情况 1. 大模型合作与现状 - 包括部长在内已在寻找其他大模型合作，未与华为谈过。目前S公司机器人的AI发展有局限性，与成都大模型团队交流发现其能力有限，S公司展厅的AI比其好[16][30]。 2. AI改进方向 - 真正的AI应不需要对机器人进行训练就能控制其动作，目前的AI是特殊领域的“放话”能力，如训练腿或手的动作，换硬件可能需要重新训练，要实现通用还需要更聪明的AI，目前距离特斯拉等世界顶级目标还有较大差距，且训练结果具有随机性[34][35][36][37]。 3. 项目对AI的投入方向 - 部长拒绝用传统自动化编程方式，将100%投入到巨声智能大模型方向[38]。 （八）传感器相关情况 1. 传感器使用现状 - 目前摄像头可能有，雷达据说装满了，深度相机可能没有，最终方案不确定，导航团队认为全视觉方案不可行。对于关节末端（如手腕、脚踝）的传感器，目前还未涉及相关应用，也未讨论是否使用[38][39][40]。 三、其他重要内容 （一）项目资金使用情况 1. 资金分配不明确且有串用 - 在四个SKU上资金分配没有说明，部门逐个立项，报销很细，资金有串用情况，具体花费在项目上主要是外购机器人本体，机器狗外购了十几条，机器人外购了两台，语树的机器人H1售价10 - 20万，实际机器狗一台5 - 10万，机器人一台80万，本体采购花费不到一百万但也有好几百万[5]。 （二）机器人性能情况 1. 与市场产品对比的性能水平 - 半年时间S公司机器人的四足和两足腿部运控稳定，在中国机器人市场达到及格线且小超及格线。机器人大会上多数机器人腿部运控和手部动作存在问题，S公司手部研究分三个部门采用不同方法进行，相信一段时间后手部动作能达到90分以上水平，但要达到95分以上较难，因为大模型突破困难[13][14]。