华福证券 机械设备 2024 年 11 月 09 日 研 机械设备 小鹏发布人形机器人 Iron，已进入工厂"拧螺丝" 投资要点： 小鹏汽车发布新一代人形机器人 Iron，设计更加贴近人类形态 2024 年 11 月 6 日，在 AI 科技日上，小鹏汽车发布了新一代人形 机器人 Iron。Iron 采用仿人设计，搭载自研 AI 芯片和智能系统，展示 了小鹏在机器人技术方面的最新探索。同时，小鹏也在会上进一步展 示了其在人形机器人商业化应用上的布局。小鹏的新一代人形机器人 Iron 在硬件和技术上都进行了全方位升级。相比上一代 PX5，Iron 的 设计更加贴近人类形态，性能上也有了显著提升。 实际应用也迈出了关键一步，已在小鹏广州工厂的产线上投入试运行 Iron 机器人具备以下特性——①仿人设计：Iron 的身高 178 厘米， 体重 70 公斤，具备 62 个自由度，在整体结构上更为仿人；②灵巧手： Iron 的双手采用 1:1 的人类手部尺寸设计，拥有 15 个自由度，并支持 触觉反馈；③执行器：Iron 配备了新一代直线执行器和微型手指关节， 扭矩密度比上一代提升了 20%；④自研 AI 芯片：Iron ...